大公国（
拉丁文：
Magnus Dux；
德文：
Gro?herzog；
义大利文：
Gran Duca；
法文：
Grand-Duc；
立陶宛语：
Didysis kunigaik?tis；
波兰语：
Wielki ksi???；
英文：
grand duchy）的
元首是由
大公或者是
女大公担任。
现今仅存的大公国只剩下
卢森堡大公国。当
1815年荷兰成为独立王国，卢森堡成为大公国，亦荷兰王国的一部分，荷兰国王
威廉一世兼任卢森堡大公。直到
1890年，
威廉三世驾崩後，并没有留下男嗣，由於卢森堡采用
萨利克继承法，而荷兰并没有采用该法，因此荷兰王位传给
威廉三世的独生女，是为
威廉明娜女王，而卢森堡大公的位子传给远房的表弟
阿道夫，成为第四任的卢森堡大公。现今卢森堡的元首是
亨利大公。
现今的
芬兰、
立陶宛、以及荷兰的
林堡省在历史上也曾经是大公国。
起缘与头衔
大公这个头衔的地位比
国王低一等，但比
公爵或
王子（德国）高。大公所统治的领土称大公国。