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此条目之楚怀王,是项梁项羽所立的楚後怀王,後改称楚义帝。关於楚威王之子,被秦国扣留至死的楚怀王,请见楚前怀王

熊心(?),又名芈心,是秦朝末年的政治人物、前楚怀王之孙(一说是玄孙)。

楚亡之後,熊心在乡间地方隐居,以牧羊为生。秦朝末年,群雄并起,当时反秦力量之一的旧楚国将领项燕之子项梁接纳范增的建议,在民间找到楚怀王之孙熊心,立熊心为楚王,仍号怀王,定都盱台,以争取楚人民心。项梁在定陶之战中战死後,怀王从盱台迁至彭城,重用宋义刘邦,以牵制项梁之侄儿项羽,又立下「怀王之约」,首先攻入秦国首都咸阳的将领将被封为关中王。宋义後来在率军北上救赵时被项羽所杀,怀王任命项羽为上将军,领宋义军击败秦将章邯,在钜鹿之战後,项羽势力大增。

前207年,刘邦首先进入咸阳,接受秦王子婴的投降。其後项羽大军抵达,虽然项羽希望怀王封他为王,但怀王的答覆是「如约」。项羽尊怀王为「义帝」,随後自行分封天下,刘邦被封为汉王,项羽则自立为「西楚霸王」,定都彭城。项羽不久把义帝徙至长沙郴县,义帝被逼起行,在途中被项羽暗中命令英布等人杀害。

当汉王刘邦後来出兵进攻项羽时,曾以项羽暗杀义帝作为开战理由之一。

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