虎牢之战，发生於虎牢（今河南荥阳西北汜水镇）一带，是
唐朝统一战争中最关键一战。
唐高祖武德四年（
621年）唐军围
王世充於东都（今
河南洛阳），河南五十余州相继归降，王世充向夏王
窦建德求援，窦建德率10余万大军西进，相继攻下
周桥（今山东曹县附近）、
管州（今河南郑州）、
荥阳（今河南荥阳西南）、
阳翟（今河南禹县）。
李世民立即令
李元吉、
屈突通等将继续围攻洛阳，自已则率军至虎牢，按兵不动，两军相持月余。此时夏军不耐久候，人心思归，国子祭酒凌敬劝谏窦建德改变作战计划：率主力渡
黄河，攻取
怀州、
河阳，再翻越
太行山，入
上党，攻占
汾阳、
太原，下
蒲津（今
山西永济西），“如此有三利：一则蹈无人之境，取胜可以万全；二则拓地收众，形势益强；三则关中震骇，郑围自解。为今之策，无以易此。”但因诸将反对，建德无法接受，凌敬据理力争不果。
唐军得知
窦建德待唐军粮草用尽，牧马於黄河北岸时袭击虎牢，於是唐军北渡黄河，抵达
广武（今山西境内）南境，留下千余匹马放牧于河边，引诱窦建德，晚上再率军返回虎牢，窦建德果然中计，全军自板渚（今荥阳北黄河南岸）西出，正面宽达20里，擂鼓挑战。世民按兵不动，仅以少兵纠缠，时至中午，窦建德军士卒饥疲思归，皆坐列，又争抢水喝，秩序大乱。唐军待其疲惫予以反击，以三千铁骑直冲敌营，窦建德正和群臣议事，阵势大乱，唐军追击30里，窦建德受伤被俘，一举击败窦建德。唐军主力再回师洛阳城，王世充见窦军被歼，献城投降。