鲁公伯禽，生卒年月不详，姓姬，
字伯禽，亦称禽父。
周朝诸侯国
鲁国第一任君主，
周公之子。
周公东征之后，
周成王将
商朝遗民六族和
泰山之南的原
奄国土地、人民封给周公，为鲁国。由于周公需要留在朝中，因此派其长子伯禽赴鲁国就任。
伯禽到任之后，在
姜太公的
齐国军队支援下平定了
淮夷和
徐戎的叛乱，奠定了周朝在
淮河以北地区的统治。在进军过程中，伯禽在费地作《费誓》激励士气，这篇文辞被记载在
尚书之中。
伯禽在位共46年，鲁国在他的统治下成为着名的“礼仪之邦”，疆域北至泰山、南达
徐州、东至
黄海、西抵
阳谷一带，成为在今
山东境内与齐国抗衡的大国。