第一次远航

波罗家族祖籍亚得里亚海的Curzola岛，现归克罗地亚。马可·波罗出生的房子还在岛上。他的父亲Niccol'（Nikol'）和叔叔Matte'（Mat'）是有名的远东贸易商人，同时也是天主教徒。他们两人1255年出发向东，开始时并非想去中国。但是一路战事纷发，在1264年碰到元朝派往西方的使者，决定到契丹（中国）。1266年兄弟两人到达汗八里（今北京），见到元世祖忽必烈。忽必烈写了一封信给教宗，托波罗兄弟代回罗马，请教宗派人到中国，告诉中国人关于欧洲人的生活方式。

第二次远航

兄弟两人回到意大利，拿到教宗格里高利十世给忽必烈的回信，1271年返回中国。这一次Niccolò带了他的儿子马可。1275年一行抵达蒙古帝国上都和林，随后又抵达大都（北京）马可的聪明一直非常讨忽必烈喜欢，封他许多官，也派他到各地为大汗的使者。马可·波罗见到中国很多地方和比欧洲先进的文化成就。

《马可·波罗游记》

波罗一家人在1295年回到欧洲，定居威尼斯。当地人很喜欢来听他们讲诉在中国的经历，但是大多并不相信他们说的奇人怪事。

1298年马可·波罗参加威尼斯与热那亚之间的海战。战败被俘，在监狱里花了几个月讲他在中国的经历给同狱的同伴听。鲁斯蒂谦写出的书是普罗旺斯语（Proven?al），出版之后很快翻译到其他欧洲语言。由于马可·波罗在给狱友描述自己在中国等地的见闻时，老是说“百万这个，百万那个”，故他被人称作“百万先生”，而这本游记也因此被称作Il Milione（百万）。在中国、日本等地则被称为《马可·波罗游记》、《东方见闻录》等。原书现已遗失，几个翻译的版本并不太一样。这本书非常流行，在当时没有印刷术的欧洲是很难得的。

马可·波罗有没有到中国？

大多现代历史学家相信马可·波罗确实到了中国，但是有些学者认为他并没有去过那么多地方，只是记下他听说的故事。这些学者指出马可·波罗的记录不完全，很常见的东西，如：筷子、茶、裹脚布、长城等都没有提过。而且，元朝的历史记录从没有提到他是忽必烈的特使，甚至他的名字也不曾出现在中国历史中。

可是从另一方面来看，他描述了远东生活其它的细节，如纸币、大运河、蒙古军、虎，皇家邮政系统的结构。他并且提到中国对日本古称，是日本在西方文学里第一次出现。马可·波罗书中描写的大都附近的一座桥也较像卢沟桥。

历史影响

虽然马可·波罗家人并非第一个到中国的欧洲人（如教皇特使柏郎嘉宾在1246年到达蒙古帝国上都和林），但是因为其游记而着名，其游记也是当时欧洲人最详细的亚洲旅行记录。

传说马可·波罗从中国带到意大利很多东西，如冰淇淋和面条。这些传说不知是真是假，但是现在已发现证据证明意大利在罗马世纪就已经开始吃面条。

威尼斯的机场现命名马可·波罗国际机场。

英国卫星广播公司（British Satellite Broadcasting）在1989年发射两个卫星，马可波罗一号和二号，用来传送五个电视台的信号。虽然卫星功率完全正常，电视台生意垮台，卫星被卖了之后改名。