生平

少年时代

於京都出生，儿时当父亲藤孝为足利义辉的家臣，随室町幕府势力削弱，父亲决定投靠织田信长，幼名熊千代，其名字受到了信长长男织田信忠的偏讳所影响，1577年协助讨伐叛将松永久秀，占领了森冈城，得到了信长的感谢状，後来受到信长的任命成为了建部山城城主，并成功消灭一色氏一色氏与父亲藤孝成为了丹後国的守护。1579年与明智光秀三女玉子结进行婚姻。

丰臣家臣时代

本能寺之变，织田信长遭到明智光秀大军包围而死亡，虽然其父藤孝协助明智光秀，可是忠兴并没有跟随，并当面拒绝光秀的行动及攻打明智军的据点，同时间他将正室玉子幽禁，当玉子信基督教後，又下令领内禁教。在明智光秀死後，父亲藤孝退位，将宫津城交由他管理之後，自此他成为了羽柴秀吉（丰臣秀吉）的家臣，为秀吉参与小牧·长久手之战，忠兴在协助主力部队撤退时击退了织田信雄的军势。1585年就任从四位下，待从。之後为秀吉参与九州征伐，其後小田原征伐成为攻陷韮山城以及参与文禄·庆长之役的两场战役。

关原之战及幕府藩主

在丰臣秀吉病死後，忠兴开始与德川家康接近，并将三男忠利送往江户城成为人质，并被家康再加封於丰後国杵筑城6万石。关原之战表明协助家康，不过在战前正室玉子因为不想成为人质而自杀，他在战争中抵挡石田三成部属岛左近的军势，战後被家康分封於丰前国的小仓合共三十九万六千石。1614年参加大坂之战，在平野与丰臣军交战。1619年决定剃发为僧，并改称三斋。

晚年

1620年将家督的位置交给长子忠利。1632年当忠利被移封到熊本54万石的时候，在八代城隐居，在1646年於八代城病死，终年八十三岁。他的墓地在熊本市黑髪町泰胜寺以及在京都大德寺高桐院。