军事
奥古斯都在
前29年改革军事，将职业军合法化，成为常备军。
罗马军队的兵种主要有
重装步兵和
骑兵。罗马的重装步兵主要装备投枪、短剑和大盾以及盔甲。铠甲一般由金属片和皮革制成，后期亦有
锁子甲和
鳞片甲。骑兵除了基本装备外，还每人配备一制作精美的头盔。罗马军队早期的金属装备一般为青铜，后期多用铁。
罗马军队的基本单位是军团，另外有辅助部队和雇佣兵。军团下设
百人队。罗马每个军团和百人队都有自己的徽章和军旗，是军队的象征，如果失掉，则是奇耻大辱。
罗马军纪严明，要求下级对上级的绝对服从。军队中亦有各种刑罚，从鞭打到处死都有。逃跑的军队会被实行“
十一抽杀律”，即每十人中抽出一人处死。罗马帝国后期的军队主要由蛮族组成，军纪败坏，一般凭个人勇敢作战。
罗马军队的待遇相当不错，皇帝赛维鲁曾说：“让士兵们发财，不要管其他人”。
农业
罗马帝国的经济中，最重要的是农业。罗马帝国粮食作物主要是
小麦，小麦在帝国各地都有种植，尤以东方各省为胜。罗马的经济作物主要有
橄榄和
葡萄，
地中海地区是葡萄和橄榄的主要种植地，葡萄的种植范围向北有所扩张，橄榄的种植在西班牙为最多。罗马每年都要从东方的行省输入大量粮食、酒和油，东方行省也是罗马税收的重要来源。在生产技术上，农业生产的效率并不高，常见的还是
二区轮作，使用摆杆步犁耕地的也多于使用铧犁耕地的。农业产业主要是大规模的庄园，使用奴隶和隶农劳动，小农几乎消失。在帝国后期，这些庄园严重影响了国家的税收。
手工业
罗马帝国最主要的手工业是
陶器制作，因为粮食、酒、油等商品的运输都要使用陶器。意大利的制陶中心主要在
波佐利，另外高卢的制陶业也很有竞争力，高卢人还发明了双耳尖底瓮。西班牙的采矿业非常发达，为国家所垄断专营。纺织业方面，
帕多瓦的呢绒、西班牙的毛料大氅和高卢的一种带有风帽的大衣都比较有名。西班牙还有一种制鱼汁的手工业，这是一种用鱼制成的调味料。
语言
拉丁语是罗马帝国的官方语言，亦是罗马地区的当地语言。拉丁语在帝国时期被至少分为两类，即
古典拉丁语（Classical Latin）和
通俗拉丁语（Vuglar Latin）。古典拉丁语作为书面语言而通俗拉丁语一般作为口语。古典拉丁语非常稳定，从帝国时期一直到中世纪没有发生改变。通俗拉丁语在帝国的各部分有方言，改变非常多，逐渐演变成今日
拉丁语系诸语。
尽管拉丁语是帝国的官方语言，但
希腊语是帝国的最主要的语言之一，尤其是在帝国的东部省份。甚至在罗马城，希腊语也成为了教育用语和上流社会的语言。希腊语是基督教，科学和艺术领域中的常用语言。
4世纪时，希腊语在帝国的西部逐渐失势，拉丁语占了上风。
5世纪早期，标准拉丁语译本的
圣经出版反映了如此情况。西罗马帝国也逐渐开始排斥会说希腊语的人。这造成了后来帝国东西两部分在文化上的分裂。希腊语后来一直作为东罗马帝国的官方语言。
其他如
亚拉姆语（Aramaic），
科普特语，
亚美尼亚语等也在帝国境内通行。