生平
许靖年轻时代就与堂弟许劭并为世人所知，不过与许劭关系不佳，所以当许劭担任
汝南功曹时（
功曹，郡的人事长官），虽欲徵召许靖为官，但许靖不就。之後许靖举
孝廉，任
尚书郎。
在
董卓覆亡之後，中央政府名存实亡，许靖遂转徙各地，先後投靠
豫州刺史孔伷、
扬州（与今日之扬州市无关）刺史
陈禕、
吴郡都尉许贡、
会稽太守王朗；王朗被
孙策灭亡後，又逃往
交州避难。後来受到
益州牧刘璋邀请，受任为
巴郡、
广汉太守，在原
蜀郡太守王商过世之後，又转任蜀郡太守。
当
刘备包围
成都，许靖想要背叛刘璋越城逃跑，但失风被捕。由於这件事情，刘备颇为看轻许靖，因此并不予任用；但参谋
法正提出建议，认为许靖虽然年老无才且没有节操，但是却闻名天下，如果不予任用，可能会给天下人不良的观感，造成以後人才召募以及政治号召上的困难。在经过思考之後，刘备遂任用许靖为
左将军长史（刘备当时的中央职衔是左将军，故左将军长史即是刘备名义上的秘书长）。刘备自称
汉中王时，被任命为
太傅，
221年刘备称帝时，更升任为
司徒（
三公之一），仅次于
丞相诸葛亮。卒於蜀汉
昭烈帝章武二年（222年）。