祖先是与子孙相反的概念，指一个人的父母及其父母，一直向上追溯。然而，很多时候所指的祖先，通常都是最少隔几代，年代久远的则称为远祖。很多父系社会，祖先只会根据父亲那边。

如果两个人有共同的祖先，即是代表他们有血缘关系或亲戚关系。在演化论上，几个物种有同一演化祖先，它们便是该祖先物种的子孙。

很多文化均有敬仰祖先的传统，不论死活也要表现恭敬。有些民族还有祖先拜祭的习俗（如清明扫墓、祭拜神主），以维系整个家族及社会秩序。
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