北京人又称
北京猿人，正式名称为“
中国猿人北京种”，现在在科学上常称之为“
北京直立人”，拉丁文学名为
Homo erectus pekinensi'。
中国的
直立人化石。生活在距今大约70-20万年。遗址发现地位于
北京市西南
房山区周口店龙骨山。
这处遗址是
1921年8月由
瑞典的
地质学家安特生和
美国、
奥地利的
古生物学家师丹斯基发现的，
1927年起进行发掘。
1929年12月2日，中国
考古学者
裴文中发掘出第一个完整的头盖骨，而在此时期所发掘出来的头盖骨却在
1941年时下落不明，成为历史上的一个谜团。现存唯一真标本是
1966年从顶部堆积层发现的一个北京人头盖骨的模型。后来又发现了石制品、骨角制品。 当年参与挖掘的中方人员包括后来的院士
贾兰坡先生，随着他的去世，一批当年挖掘的照片无人整理保管。
北京人的颧骨较高。脑量平均仅1000多毫升。身材粗短，男性高约156厘米，女性约144厘米。腿短臂长 ，头部前倾。
有些学者认为，当时已会制造骨角器。除狩猎外，可食的野果、嫩叶、块根，以及
昆虫、
鸟、
蛙、
蛇等小动物也是日常的
食物来源。
在北京人住过的山洞里有很厚的灰烬层，表明北京人已经会使用
火和保存火种。
研究发现，北京人通常几十人结成一群。寿命很短，大多数人在14岁之前就夭亡了。
1987年，
周口店北京人遗址被
联合国教科文组织定为
世界文化遗产。
不是中国人的祖先？
按照现在学术界最广泛承认的说法，现代
东亚人是大约五万年前从
非洲到达东亚的人类的后代。而研究发现，北京猿人和今天的中国人也没有关系。（这一点存有争议。）
国际学术界对于古人类起源于非洲的问题争论不多，但近几年对于现代人起源问题却有较激烈的争论。以瑞典乌普萨拉大学的科学家为典型的不少学者以基因检测得出的数据为依据，认为大约20万年前出现在非洲的现代人，其后代在大约13万年前走出非洲，迁徙并取代了欧洲、亚洲的古人类。
美国得克萨斯大学人类遗传学中心的科学家金力与中国一些科研单位合作研究后也撰文指出，目前的基因证据并不支持中国的智人（亚洲黄种人）有独立起源的说法，相反他们认为，4万年到6万年前源于非洲的现代人到达中国南部，并逐渐取代了亚洲大地上的古人。
然而基因研究的可靠性存在争议，
中科院院士、中科院古脊椎动物与古人类研究所吴新智研究员表示，与基因证明相比化石证据更重要，因为它们更直接。许多人之所以接受古人类起源于非洲的说法，是因为人们在那里发现了400多万年前以及150万年到300万年前能直立行走的人类化石。他认为化石证据表明，中国的现代人类起源于本土的早期智人。50多年来，中国考古学家先后在云南元谋、陕西蓝田、安徽和县等地发现了60多处古人类化石地点以及千余处旧石器时代文化遗址。大量化石和考古证据证明，从以北京猿人为代表的直立人到现代中国人，中间没有间断，是河网状不断推进附带少量杂交而来的。
法国古生物学家伊夫·科庞也认为，现阶段化石比基因证据更能说明问题。他认为亚洲的现代人与亚洲的古人类之间确实存在连续演化关系，在中国看到的各时期亚洲人化石有一系列共同特征。“很难相信我们现代人都是起源于非洲的”。
基因检测推断人类起源只是看问题的一个角度问题，这只是一种间接证据，仍属于推测。科学家检测同属非洲种的欧洲
尼安德特人化石，古碱基对只有380左右，而人体的碱基对共有约30亿个。以检测少量的遗传物质来推测整个人类的起源，其可靠程度可想而知。
非洲说之所以流传广泛，，从事基因推测工作的科学家对其工作的可靠程度和制约因素是有所交代的，但媒体宣传时往往对这一部份避而不谈以达到其吸引视听的目的。
为何不是中国人的祖先？
狮子和豹子约一百万年前开始分支，现代人的祖先如果是从古猿人开始即多源则不同人种之间应无杂交之可能，多源说根本不符合常识。
至于单一起源的源头，从现代人基因的多元性上看也应是非洲，因为非洲人的基因最多元，其它洲人群的基因在非洲都能找到，反之则不然。