自助旅游是完全不依赖旅行社套装行程的一种旅游方式，也就是说完全由旅行者自行安排交通，住宿（包括露营的方式），以及想要参观的景点。有时也有例外，有些景点难以以自助旅游方式到达，所以有需要在当地的旅行社帮忙安排三到四天的参观活动。在某些国家，政府指定旅游者必须透过旅行社才能进行活动。在某些地区，没有在地旅行社的安排，可能难以进行活动。

自助旅行应具备条件 具备有随时面对各种突发状况挑战的勇气。 好的语言能力能增加旅行中的便利性，但是并非要有多好的语文能才能上路。 沈着冷静及应变能力亦是旅行者必备的基本功力。 正确的判断力会减少旅游途中不必要的困扰。 与其说自助旅行要有好很好的体力还不如说保持一个良好的身体状况。

称呼

由自助旅游衍生出来的一些名词有：半自助旅游、背包客、单车旅行。

中国大陆

在中国，自助旅游和户外运动有密切关系，自助游爱好者和其他户外运动爱好者一样，都被称为驴友。 当然还有一些同样以自助旅游方式的旅游者会被称之为背包客，与自助旅游者有分别。

旅游安排

住宿

预算少的自助旅游者最常考虑的住宿地点，为旅游当地的青年旅舍。青年旅舍由各地的青年旅舍组织负责，可透过线上订房系统预订房间。

不少幅员广大地区的火车车厢设计有卧舖，也是旅行者体验旅行的选择之一。安排在车上过夜的旅行方式，可以省下旅馆住宿的费用，但是也有地区的观光单位将火车车厢改装，使卧舖的装潢与外观有如饭店的水准。

交通

自助旅游者为了节省开支，有时会选择搭便车。因为安全问题，单独女性很少会有此举。在中国大陆通常都不会是免费的。在国际上要搭便车的手势是母指向上，但大部份国家没有特定的手势。