语言文字

南越国除了从中原迁移过来的数十万汉人使用古汉语外，本地的南越、西瓯、骆越等土着居民大部分使用古越语，目前分布在东南亚和中国南部的壮侗语系就被认为是古越语的直系後裔，而现在分布在中国广东、广西两地的粤语则被认为保留了很多古越语的成分。南越国由于其创立者赵佗和大部分官员均来源于中原，因此汉字成为南越国的官方文字，在南越王墓和广西罗泊湾一号墓出土的文物中，发现一些铭刻有文字的印章、铜器、银器和陶器等，大部分文字为秦汉隶书。而本地的南越、西瓯、骆越等土着居民一般相信只停留在刻符记事的阶段，未有演化出自己的文字。

音乐舞蹈

南越国的民族都是一些能歌善舞的民族，在南越国的墓葬中，出土了不少的乐器，其中打击乐器有钟、磬、勾鑃、铙、铜鼓等，弓弦乐器有琴、瑟等，吹奏乐器有笛等。在这些乐器中，铜鼓是最有特色的土着乐器之一，它除了作为乐器使用之外，还是古越人地方首领们权力和财富的象征，在各侗台民族地区均有发现。在南越国墓葬的出土文物中还发现了不少描绘南越舞蹈的图绘，据考古学家分析，这些舞蹈主要分为越式舞和汉式舞，越式舞种类繁多，有翔鹭舞、羽舞、武舞、芦竹舞等，汉式舞只有一种，即长袖舞。

风俗

南越国的南越、西瓯、骆越等土着民族有着独特的风俗习惯。他们和中原汉人的“身体发肤受之父母”的观念不同，他们当中的大部份人喜欢把头发剪得很短，喜欢在身上刺上各种颜色和花纹的文身。由于南越国南面临海，境内河网众多，所以很多的越人水性很好，他们擅于利用船来进行渔猎，喜欢食用各种鱼类和贝类，在一些出土的铜鼓上还描绘有他们竞赛龙舟的习俗。古越人的房子多为巢居和干栏，巢居是指营建在树上的房屋，干栏是指利用多根柱子做支撑，把房屋凌空建在柱子上，这两种凌空建造的房子都是为了避免蛇虫走兽的侵扰和适应当地高温多雨的环境。干栏建筑至今在各侗台民族的聚居地区依然可见。

南越国相对于中原地区来说，仍保留有一些不人道的习俗，比如人殉和猎首。在南越王墓中，即发现有15具的殉人，这些殉人都是南越文王赵眛的宠妃和身边近待，多数是被击砸后脑致死，其状惨烈，而在南越国的其它墓葬中亦发现有殉人。猎首的情形则描述在一些南越墓葬的出土文物上，表现了南越国的越族人在交战中，将对方俘获后，割下首级，系在自己的腰上。

遗迹

南越国的遗迹多分布在中国广东和广西两省区内，其中以南越国都城的所在地，即现今的广州市分布最多。目前在广州市范围内的共有四处南越国遗迹被中国国务院列为“全国重点文物保护单位”，它们分别为南越国宫署遗址、南越文王墓、南越国木构水闸遗址和莲花山古采石场。此外，至1995年为止，广州市共发现南越国的墓葬多达250多座，是南越国墓葬发掘最多的地区。在广州市之外的广东省地区，仍有很多的南越国遗迹，它们包括南雄的横浦关、阳山的阳山关、乐昌的赵佗城、仁化的秦城等南越国的关防遗址，以及零星分布在肇庆、乐昌、曲江、南海等地的南越国墓葬。广西的南越国遗迹主要以墓葬居多，它们主要分布在贵港、贺州、平乐、合浦、梧州、柳州等地。其中较重要的墓葬有贵港罗泊湾一、二号墓，贺州金钟一号墓，此外在平乐银山岭、合浦望牛岭、贵港风流岭等地的汉墓群中亦有南越国时期的墓发现。

南越国宫署遗址

南越国宫署遗址是南越国王宫的遗址，位于广东省广州市越秀区内，总面积达15万平方米，包括御花园遗址和宫殿遗址等。御花园遗址是1995年被发现的，在遗址中发掘出方池、弯月池、曲渠、平桥、步石等宫殿园林的遗迹；宫殿遗址是2000年在广州市儿童公园被发现的，目前只清理完其中一座大型宫殿的“散水”部分。1996年11月20日，该遗址被列为全国重点文物保护单位。2006年6月11日，南越国宫署遗址向公众开放部分已整理修复完的大约3000多平方米的遗迹，并在10000多件发掘品中精选部分文物向公众展出。