早期历史

最初迁入今日的葡萄牙一带的是尼安德特人，后来被智人所替代。葡萄牙早在公元前1千年，已有凯尔特人在伊比利亚半岛定居下来。

琉息太尼亚省

罗马人于公元前219年初次入侵伊比利亚半岛。前140年前後，罗马人征服了葡萄牙，将其划为罗马帝国的一个行省，称为琉息太尼亚省，并一直统治到公元5世纪。

日耳曼王国

公元5世纪日耳曼部落（包括斯维比人、汪达尔人和阿兰人）入侵伊比利亚半岛。后来这些部落都被西哥特人逐出伊比利亚半岛之外。

摩尔人统治与复地运动

711年北非穆斯林摩尔人入侵伊比利亚半岛，西哥特王朝灭亡了，仅葡萄牙北部的阿斯图里亚斯高地还在信奉天主教的哥特贵族的手里。哥特人在阿斯图里亚斯便开始发起「收复失地运动」，旨在跟南部穆斯林政权作战，重新统治伊比利亚半岛。

1179年该地区成为葡萄牙王国，随着重新取得穆斯林所占据的部分而扩张起来。现代欧陆的葡萄牙疆界是在1270年国王阿方索三世手中完成的。

大航海时代

15、16世纪乃葡萄牙的全盛时代，在非、亚、美拥有大量殖民地，为海上强国。这时代期间，不论在经济、政治、文化上，葡萄牙都已远远超越欧洲其他国家。

葡萄牙的殖民帝国成立于1415年8月21日，当航海家亨利率领葡萄牙舰队征服北非的伊斯兰贸易中心休达。随后葡萄牙的航海家与探险家陆续发现了亚速尔群岛、佛得角、比奥科岛、圣多美岛、普林西比岛和安诺本岛等无人居住的岛屿。

1471年，长期与西班牙争夺的北摩洛哥城市坦几亚终于被葡萄牙人占据。

1488年春天，葡萄牙航海家巴尔托洛梅乌·迪亚士最早探险至非洲最南端好望角的莫塞尔湾，为后来另一位葡萄牙航海探险家瓦斯科·达·伽马开辟通往印度的新航线奠定了坚实的基础。1498年5月20日达·伽马终于到达离印度城镇科泽科德不远的海滩。

1500年，葡萄牙航海家佩德罗·卡布拉尔初次看到巴西的海岸。

1501年，卡布拉尔发现了印度洋的马达加斯加，1507年也到了毛里求斯。

1510年，阿尔布克尔克征服了印度的果阿地区和马来西亚的马六甲（1511年）。

1514年以后，葡萄牙的航海家到了远东的中国和日本。1517年，葡萄牙商人及官员费尔南·佩雷兹·德·安德拉德到了广州，而其与明朝朝廷的交涉被称为近代中国与欧洲接触的开端。葡萄牙人于1542年意外发现了日本，后来很多欧洲商人和传教士被吸引到日本。1557年，葡萄牙人占据澳门，并开始与中国进行贸易。

1522年，葡萄牙探险家斐迪南·麦哲伦所率领的船队首次环航地球。