| 諡号 | 姓名 | 在位时间 | 在位年数 |
| 鲁公伯禽 | 姬伯禽 | 前1043年-前998年 | 在位46年 |
| 鲁考公 | 姬酋 | 前997年-前994年 | 在位4年 |
| 鲁炀公 | 姬熙 | 前993年-前988年 | 在位6年 |
| 鲁幽公 | 姬宰 | 前987年-前974年 | 在位14年 |
| 鲁魏公 | 姬曦 | 前973年-前924年 | 在位50年 |
| 鲁厉公 | 姬擢 | 前923年-前887年 | 在位37年 |
| 鲁献公 | 姬具 | 前886年-前855年 | 在位32年 |
| 鲁真公 | 姬濞 | 前854年-前826年 | 在位29年 |
| 鲁武公 | 姬敖 | 前825年-前816年 | 在位9年 |
| 鲁懿公 | 姬戏 | 前815年-前807年 | 在位9年 |
| 鲁废公 | 姬伯御 | 前806年-前796年 | 在位11年 |
| 鲁孝公 | 姬称 | 前795年-前769年 | 在位27年 |
| 鲁惠公 | 姬弗涅 | 前768年-前723年 | 在位46年 |
| 鲁隐公 | 姬息姑 | 前722年-前712年 | 在位11年 |
| 鲁桓公 | 姬允 | 前711年-前694年 | 在位18年 |
| 鲁庄公 | 姬同 | 前693年-前662年 | 在位32年 |
| 鲁闵公 | 姬启 | 前661年-前660年 | 在位2年 |
| 鲁僖公 | 姬申 | 前659年-前627年 | 在位33年 |
| 鲁文公 | 姬兴 | 前626年-前609年 | 在位18年 |
| 鲁宣公 | 姬馁 | 前608年-前591年 | 在位18年 |
| 鲁成公 | 姬黑肱 | 前590年-前573年 | 在位18年 |
| 鲁襄公 | 姬午 | 前572年-前542年 | 在位31年 |
| 姬野 | 前542年6月-9月 | 在位3个月 | |
| 鲁昭公 | 姬稠 | 前541年-前510年 | 在位32年 |
| 鲁定公 | 姬宋 | 前509年-前495年 | 在位15年 |
| 鲁哀公 | 姬将 | 前494年-前468年 | 在位27年 |
| 鲁悼公 | 姬宁 | 前467年-前437年 | 在位31年 |
| 鲁元公 | 姬嘉 | 前436年-前416年 | 在位21年 |
| 鲁穆公 | 姬显 | 前415年-前383年 | 在位33年 |
| 鲁共公 | 姬奋 | 前382年-前353年 | 在位30年 |
| 鲁康公 | 姬屯 | 前352年-前344年 | 在位9年 |
| 鲁景公 | 姬匽 | 前343年-前323年 | 在位21年 |
| 鲁平公 | 姬叔 | 前322年-前303年 | 在位20年 |
| 鲁文公 | 姬贾 | 前302年-前280年 | 在位23年 |
| 鲁顷公 | 姬雠 | 前279年-前256年 | 在位24年 |
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