六足亚门是
节肢动物门中的最大一个类群（依其物种数量），包括
昆虫和三个较小类群的无翅节肢动物：
弹尾目、
原尾目和
双尾目（这些都曾经被认为是昆虫）。「六足亚门」这一名称是由其最独特的特徵来命名的：坚固的胸部上都长有三对脚。大多数其他的节肢动物会有多於三对以上的脚。
形态学
六足亚门的身体可以分成前面的头部、胸部和後面的腹部。头部是由最前节通常带有眼睛的
口前叶，和之後的六节所组成，全部都紧密地结合在一起，并附有如下的肢体：
第一节 无
第三节 无
嘴位於第四节和第五节之间，且被由第六节伸出来，称之为唇片的凸出物覆盖住。昆虫纲的口器是外露的，而其他类群的口器则是内藏在头部的。类似的肢体也可以在单肢亚门和甲壳亚门中被找到。
胸部是由三节所组成的，每一节都带有一对脚。如同一般适应了陆地生命的节肢动物，每个脚都只有单一个由五节组成的步肢，而没有在一些其他节肢动物中发现的鳃肢。大多数昆虫的第二及第三节胸部也带有翅膀。据猜测，昆虫的翅膀可能和甲壳亚门的鳃肢是同源的，或者是发展自各节的伸展。
昆虫的腹部是由七节所组成的，原尾目是由十二节所组成的，而弹尾目则只有四到六节。腹部的肢体是极度退化的，只有生殖器的外部，以及有时在最後一节会有一对尾须。
关系
基於形态上的相似，
单肢亚门传统上被认为和六足亚门最为亲近，因此曾被认为可同归於
单肢动物此一亚门之中。但是，最新的研究对此提出了疑问，且显示和六足亚门最为亲近是似乎是
甲壳亚门。非昆虫的六足亚门动物在各方面被认为是单一个演化线（一般被归为
内口纲），或者是和昆虫纲有着不同关系的数条线。特别是双尾目，和昆虫纲的关系比弹尾目或原尾目更为亲近。亦有一些证据猜测六足亚门可能不是同源的，尤其弹尾目可能属於其他类群。
分子分析猜测六足亚门是由其旁系群－
天使虾分支出来的，大约在
志留纪刚开始时，正好和陆地上的维管植物出现同一时期。
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