从罗马帝国到法兰克王国

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公元前509年，罗马建立了罗马共和国。公元前2世纪，罗马成为地中海的霸主。公元前49年，军事将领凯撒夺取了政权。公元前27年，屋大维建立元首制，罗马从此进入罗马帝国时期。

公元前1世纪，就有凯尔特人在莱茵河流域西部居住，也被古罗马人称为高卢人，居住的地方在今法国、比利时、意大利一带，被称为高卢。公元前58年到公元前51年，克拉苏之后、罗马共和国后来的国家元首恺撒率军征服高卢，使之成为罗马共和国的一部分。公元3世纪后，罗马帝国势力开始衰退。

公元前5世纪，在北海和波罗的海周围的北欧地区，居住着另外一些部落，他们被古罗马人称为日耳曼人。后来，大部分日耳曼人定居在莱茵河以东、多瑙河以北和北海之间的广阔地区，这一地区被罗马人称为日耳曼尼亚（Germania）。

从公元后370年左右，罗马就已分裂为西罗马帝国和东罗马帝国。西罗马帝国的首都在罗马，东罗马帝国的首都在君士坦丁堡。但耐人寻味的是，东、西罗马帝国彼此并非敌对关系，反而在很多方面密切合作，同声共气。此后100年间，罗马城多次被外族攻占和血洗，西罗马帝国的实力和威严一落千丈。公元476年，西罗马帝国解体，末任罗马皇帝自己发出退位诏，宣布西罗马帝国不复存在，帝国的所有殖民地均可自行独立。东罗马帝国却得以保留，即后来的‘拜占庭帝国’。

西罗马帝国虽然于公元476年瓦解，其皇帝被日耳曼人废黜。然而罗马人在巴黎地区的统治一直持续到公元486年，那一年日耳曼人法兰克族墨洛温王朝的国王克洛维彻底打败了罗马人，建立了法国的前身法兰西亚（Francia）。其后法兰克王国不断发展壮大，到800年王国在加洛林王朝的查理大帝的统治之下达到鼎盛，统一了今法国、德国、荷兰、瑞士、北意大利、奥地利西部、西班牙东北角的领土，史称查理曼帝国。

凡尔登条约与三分帝国

公元840年，路易一世去世，他的帝国也随之分崩离析。公元843年，路易一世的三个儿子订立凡尔登条约，分全国为三部分。其中查理大帝的长孙洛塔尔（795年—855年）承袭皇帝称号，并领有自莱茵河下游以南、经罗纳河流域，至意大利中部地区的疆域，称为中法兰克王国。而他的弟弟路易（804年—876年），被称为日耳曼人路易，分得莱茵河以东地区，称为东法兰克王国。另一个弟弟秃头查理则领有除此之外的西部地区，称为西法兰克王国。这些基本上是后来意大利、德国和法国三国的雏形。

基本上在差不多时候的9世纪早期，于5世纪从欧洲大陆进入不列颠的日耳曼人盎格鲁、萨克逊等部落的后裔也在不列颠岛上形成统一的英吉利王国。

萨克森王朝与神圣罗马帝国的建立

公元962年，德意志国王﹑萨克森王朝的奥托一世在罗马由教皇约翰十二世加冕称帝(962年～973年在位)，成为罗马的监护人和罗马天主教世界的最高统治者。

公元1157年，这一帝国得到了“神圣帝国”的称号，公元1254年，帝国第一次开始使用头衔“神圣罗马帝国”，此后作为官方名称沿用直至1806年。

神圣罗马帝国皇帝

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自奥托一世Otto I（奥托王朝第一任皇帝）由教宗加冕以来，每一位德意志国王都希望获得皇帝名号。在萨克森与法兰克尼亚两朝，皇帝拥有实际的权力，并时常因主教叙任权问题与教皇发生冲突。然而随着德意志各诸侯离心倾向的加剧，皇帝的地位不断下降。1356年卢森堡王朝的查理四世颁布《金玺诏书》（《黄金诏书》）以后，皇帝实际由选侯选举产生，形同虚设。十六世纪时奥地利哈布斯堡王朝试图重振皇权的努力，也因欧洲各国的联合反对而作罢。

与拜占廷帝国的关系

拜占庭帝国，乃是罗马帝国的君士坦丁大帝于公元330年迁都拜占庭，并改名为君士坦丁堡，将罗马帝国划为东、西两部分，其中的东罗马帝国，在中世纪称为拜占庭帝国。从历史上看，继承罗马正统的理应是拜占庭帝国而不是所谓的神圣罗马帝国。