机器人从广义上定义,包括一切模拟
人类行为或
思想的
机械,这个定义可类推到模拟其他
生物的机械上(如
机器狗,
机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些
电脑程序甚至也被称为机器人。在当代
工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。
理想中的高仿真机器人是高级整合
控制论、
机械电子、
计算机与
人工智能、
材料学和
仿生学的产物,目前
科学界正在向此方向研究开发。有关机器人的话题,常见于
科幻作品中。
词源
机器人一词,最早出现在西元1920年
捷克科幻作家
恰配克的《
罗索姆的万能机器人》中,原文作“
Robot'”,后来成为西文中通行的“
Robo'”。
当代应用机器人
今天,对人类来说,太脏太累、太危险、太精细、太粗重或太反覆无聊的工作,常常由机器人代劳。从事制造业的工厂里的
流水线就应用了很多工业机器人,其他应用领域还包括:
建筑业、
石油钻探、
矿石开采、
太空探索、水下探索、毒害物质清理、搜救、
医学、
军事领域等。
工业机器人
一个工业机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连结,而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是
电动机或是
驱动器(也称效应器)移动一只手臂,张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的
电子计算机或是
微控制器上运行的
程式提供。根据这个定义,所有的自动装置都算机器人。
工业机器人可直接接受人类指令,也可以执行预先编排的
程序,也可以根据以
人工智能技术制定的原则纲领行动。
宠物、玩偶类机器人
机器人也可以仅作玩具用途,甚至成为人类生活的宠物和伴侣。日本
Sony公司推出的“Aibo”机器宠物就是一个实例。
动漫、游戏等流行文化中的机器人
在
青少年流行文化中,机器人题材自几十年前就开始在世界范围内盛行。《
铁臂阿童木》、《
变形金刚》、《
机动战士高达》等作品将此题材推向高峰。
这些作品通常将机器人描画为具有人类躯干特征(甚至感情)的金属人,并以其强劲的能力作战。
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