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直立人（学名Homo erectu'），简称猿人，人属中的一个种，一般相信是现代人类的袓先。这个种在更新世中期以後的时期都有化石记录，是旧石器时代最早期的人类。比起-(zh-hans:能人;zh-hant:巧人)-，直立人的脑容积较大，前额没有那麽斜，牙齿的体积亦较小。他的特徵与现代人的相差不远，其脑容积约达的智人74%，平均高度则约有177.8厘米（5'10"）。

直立人所制作和使用的工具比起他们袓先的都更复杂及多样化。

于1923年在中国北京附近的周口店所发现的北京猿人，以及于1891年在爪哇岛梭罗河附近发现的爪哇人化石，都是直立人的例子。

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• 类人猿