汉代

西汉时，前111年（汉武帝元鼎六年）汉平南越国，在原南越国地方设交州，是汉代十三州之一，也是汉朝最南部的疆域。交州设有南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、珠崖、儋耳共九个郡，其中在今天的越南部分交州有三郡：交趾（一作交址，今越南东京，即越南北部）、九真（今越南清化省、义安省、河静省、广平省，即越南中北部）、日南（郡治今越南顺化以南，即越南中部及以南一部分）五十六县。

东汉初年当地人在徵氏姐妹的带领下起义建立了三年独立的政权，后被马援平叛。东汉末年（192年），占族人区连杀死汉朝日南郡象林县令，从中国独立，占据了原日南郡的大部分地区（越南中部），以婆罗门教为国教，建立占婆国，和中国以顺化为界。

三国

在东汉末年中原大乱时，交州在士燮的统治下，成为相对而言和平安定的地区，包括今天的广东、广西及越南北部。许多中原人士移入当地，如许靖、袁沛、邓小孝、徐元贤、张子云、许慈、刘巴、程秉、薛琮、袁忠、桓邵等。这对於汉人中原文化传入交州有很大的助益。这些交州的人才之后很多到三国各政权中位居高官。交州作为益州、荆州、扬州的南邻而被曹操、刘表、刘备、孙权等势力争夺。

211年（汉献帝建安十六年），趁刘备西征益州之际，东吴派遣大将步骘为交州刺史。交州成了东吴的势力范围。士燮将儿子收至东吴为人质，并每年贡献当地宝物以维持其政权。孙权加封其为左将军。

220年（汉献帝延康元年）吕岱代步骘为交州刺史。223年刘备死后，士燮诱导益州豪姓雍闿反叛归附东吴。诸葛亮平叛继而占领南中之后派李恢领交州刺史，企图染指交州。226年士燮去世後，吴国将南岭以南诸郡以今天广西北海市合浦为界，以北广州，以南为交州。吕岱、戴良分别为广州、交州刺史，士燮的儿子士徽为九真太守。士徽不服反叛，吕岱带兵攻入交州、九真，之后重新把广州和交州合并。

263年，蜀汉灭亡之后，次年（魏元帝咸熙元年）交州吕兴等造反，试图得到曹魏的支持，但被很快镇压。西晋继承曹魏之后，通过益州、南中派杨稷等领兵到交州，大破吴军。东吴大都督薛珝、苍梧太守陶磺等率兵击败西晋，重新掌握交州。

晋、南朝

280年晋朝统一中国，陶磺等降晋。之后交州依附于南朝各朝代。542年龙兴（今越南太平省）人李贲起义。544年建国号为“万春”，即越南前李朝。次年，梁朝大将陈霸先将起义镇压。之后陈霸先班师回朝篡位，建立陈朝。

隋唐

571年李贲的兄长李天宝手下李佛子占领交州。后来因李佛子不愿去朝觐隋朝被隋朝军队击败俘虏，押解回朝。交州归隋朝统治。

唐朝唐朝分岭南为广州、桂州、容州、邕州和交州五个都护府，简称岭南五管。交州辖今越南等地。624年（唐高祖武德七年）改称都督府，679年（唐高宗仪凤四年）又改为安南都护府。从此交州便正式被称作安南。

后续历史

交州或交趾的名称在此之后又出现了几次。939年当地军人吴权起兵，击败中国五代十国时期比较弱小的南汉军队。968年新兴势力领袖丁环（丁部领）建立「大瞿越国」，两年後自称皇帝并使用年号，取得事实上的独立。

元代蒙古军队在此受到激烈抵抗。

明代1407年至1428年明成祖出兵占领越南，并在昇龙（河内）设立了交趾布政司（行省），进行短暂的直接统治，但被后黎朝击败。之后越南的政权几经分裂、合并、扩张，吞并了占婆和下高棉，取得了除了从前交州之外的今天越南的中南部和南部湄公河三角洲地区。

19世纪初阮朝的阮福映被清代嘉庆帝册封为「越南国王」。

在经历法国的殖民统治和同美国的越战之后成立今天的“越南社会主义共和国”。