河南，古称
豫州，是《
尚书》、《
尔雅》、《
周礼》等古代典籍中所记载的
九州之一，但其存在与否，并未得到确证。而
豫州成为一级行政区划，始于
西汉，
魏晋南北朝都有豫州建制。
唐朝设置河南道，
北宋设京畿路和京西北路，
元朝设置河南江北行省，
明朝为河南承宣布政使司，
清朝改为河南布政使司，通称河南省。
史前时期
河南是中华民族的发祥地，从新石器时代在河南就有仰韶文化遗址。
夏商周
，登封有夏代龙山文化城堡遗址，商代在河南建都，后来迁到“殷”（安阳），以后许多朝代在洛阳建都。
秦汉
秦始皇统一中国后，实行郡县制，在河南设立了三川、颍川、南阳、河内、陈郡、东郡、砀郡七郡。
西汉时期，河南境内有弘农、河内、河南、颍川、汝南、陈留、南阳、魏郡8个郡，以及淮阳、梁国2个诸侯国。在郡和诸侯国之上，西汉在全国设立司隶校尉部和十三个州刺史部，作为监察区。河南分别属于司隶校尉部和豫州、兖州、荆州、冀州4州管辖，
东汉定都洛阳，河南设有弘农、河内、颍川、南阳、汝南、陈留、东郡、魏郡等8郡及陈、梁2个诸侯国，分别属于司隶校尉部及豫州、兖州、荆州、冀州、扬州5州管辖，